在电子产品高速发展的今天,越来越多的产品采用高清液晶显示屏。透明膜由于能起到保护液晶屏幕的作用,从而越来越受到广大电子消费者的青睐。
目前在市场买的透明膜一般是有三层,中间的那层才是客户最终的需求,上下两层是起保护作用,中间层分为上下两面,上面是不带胶性,下层带部分胶性,能起自动排空功能,所以透明膜出厂前必须标明上次与下层,即不干胶标签。标签的一部分带粘性,贴到膜一侧与边靠齐,另一部分不带粘性,伸出一截,不与膜接触,这样方便揭开两个保护层。电子行业的迅猛发展,也带动了透明膜的大量生产,但由于目前的透明膜生产商均是采用人工粘贴,严重影响生产速度。
本公司受某设备厂的委托,开发透明膜贴标系统,机器采用上下两面同时贴标的方式,极大提高贴标效率。现已开发成功,效率比人工提高至少10倍(一小时产量达12000张),系统结构如下图所示(为上部分贴标示意):
系统组成:
PLC:三菱FX3U 1台
触摸屏:威纶5.7英寸彩色屏 1台
主要执行机构:
1)安川∑Ⅴ400W伺服 2台
2)国产伺服750W 1台
3)基恩士高速电眼 5台
客户要求:
1)贴标误差小于0.5mm
2)速度180张/分。
该系统的难点:
1)被贴物体是透明的,必须考虑如何检测的问题,同时在满足速度的情况下,如何保证检测信号的准确性;
2)被贴物体是一个连续运动,但标签是一个从静态到动态再到静态的过程,所以标签相对于被贴物体,其运动曲线是由加速区,同步区,减速区以及追标停止的运动而组成的。
在本系统中,选用三菱公司的FX3U PLC作为主控,安川∑Ⅴ作为上下出标电机,日本进口光纤感应器作为检测手段,同时,充分利用PLC的高速运算能力与安川∑Ⅴ高速响应性,经过计算加速区,匹配同步区,及准确追标来实现其要求。经调试完毕,在精度保持在0.5mm偏差的情况下,速度超过客户的预期,最高可达每秒4张,获得客户的肯定与好评。
该系统同样可应用于精度要求不是很严格的同类贴标场合,如电池贴标,各种方形,圆形物体贴标等等。如客户提出更高的精度要求,那么PLC肯定是无法胜任,因为一般PLC均不带电子凸轮的功能,无法实现加速区域的严格位置对应关系,此时应考虑运动控制器,如翠欧系列运动控制器。
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